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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/04/27
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)
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收藏
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浏览/下载:113/39
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提交时间:2023/06/15
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2022/12/27
Point cloud compression
Laser radar
Feature extraction
Smoothing methods
Three-dimensional displays
Optimization
Simultaneous localization and mapping
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Cross-Modality Synergy Network for Referring Expression Comprehension and Segmentation
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 期号: /, 页码: 99-114
作者:
Li, Qianzhong
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Wu, Jinting
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4555Kb)
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浏览/下载:260/43
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提交时间:2021/12/28
Referring expression comprehension
Referring expression segmentation
Cross-modality synergy
Attention mechanism
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
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浏览/下载:266/51
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提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection
Integration of Train Control and Online Rescheduling for High-Speed Railways in Case of Emergencies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 9
作者:
Dong, Hairong
;
Liu, Xuan
;
Zhou, Min
;
Zheng, Wei
;
Xun, Jing
;
Gao, Shigen
;
Song, Haifeng
;
Li, Yidong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2022/01/27
Rail transportation
Control systems
Delays
Dispatching
Trajectory
Wind
Optimization
Carrying capacity
emergencies
high-speed railways (HSRs)
integration
online rescheduling
train control
Diagnosis of Typical Apple Diseases: A Deep Learning Method Based on Multi-Scale Dense Classification Network
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2021, 卷号: 12, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
;
He, Xiongkui
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2021/12/28
apple disease diagnosis
Cycle-GAN
Multi-scale connection
DenseNet
deep learning
Rethinking semantic-visual alignment in zero-shot object detection via a softplus margin focal loss
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 449, 页码: 117-135
作者:
Li, Qianzhong
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Li, Kang
;
Tan, Min
Adobe PDF(8753Kb)
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浏览/下载:230/28
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提交时间:2021/08/15
Zero-shot object detection
Softplus margin focal loss
Semantic-visual alignment
Auto-encoder architecture
Snoring detection based on a stretchable strain sensor
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 3
作者:
Li, Zhengwei
;
Song, Qingkun
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2021/03/08