×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [18]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
何晖光 [6]
王春恒 [4]
施伟 [3]
戴汝为 [3]
文宏伟 [3]
王宇 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
专利 [3]
专著 [2]
会议论文 [2]
发表日期
2022 [2]
2020 [2]
2019 [3]
2017 [2]
2016 [2]
2012 [1]
更多...
语种
英语 [10]
出处
ADVANCED F... [1]
AMERICAN J... [1]
American J... [1]
BIOINSPIRA... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE ROBOT... [1]
更多...
资助项目
Beijing Sc... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
Bureau of ... [1]
China Post... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [4]
Beijing Sc... [2]
China Post... [2]
Youth Inno... [2]
91520202) [1]
Beijing Ad... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/9
  |  
提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Depeng
;
Zhao, Shufang
;
Li, Linlin
;
Wang, Lili
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
;
Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/52
  |  
提交时间:2022/06/06
artificial arc
flexible synaptic devices
ionic polymers
threshold switching
unconditioned reflex
Robust Adaptive Control of an Offshore Ocean Thermal Energy Conversion System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 5285-5295
作者:
He, Xiuyu
;
He, Wei
;
Liu, Yingru
;
Wang, Yiheng
;
Li, Guang
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:147/0
  |  
提交时间:2021/03/02
Oceans
Electronic ballasts
Vibrations
Vibration control
Thermal energy
Adaptive control
Dynamics
Distributed parameter system
offshore ocean thermal energy conversion (OTEC) system
robust adaptive control
vibration control
Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3
作者:
Yu, Xinbo
;
He, Wei
;
Li, Yanan
;
Xue, Chengqian
;
Sun, Yongkun
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2020/08/03
Computed Tomography Radiomic Nomogram for Preoperative Prediction of Extrathyroidal Extension in Papillary Thyroid Carcinoma
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2019, 卷号: 9, 页码: 9
作者:
Chen, Bin
;
Zhong, Lianzhen
;
Dong, Di
;
Zheng, Jianjun
;
Fang, Mengjie
;
Yu, Chunyao
;
Dai, Qi
;
Zhang, Liwen
;
Tian, Jie
;
Lu, Wei
;
Jin, Yinhua
收藏
  |  
浏览/下载:299/0
  |  
提交时间:2019/12/16
thyroid cancer
computed tomography
radiomics
tumor staging
nomograms
Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Li, Liang
;
Liu, Anquan
;
Wang, Wei
;
Ravi, Sridhar
;
Fu, Rubin
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:190/0
  |  
提交时间:2020/03/30
robotic fish
hydrodynamic model
group swimming
motion control
Adaptive Dynamic Programming: Single and Multiple Controllers
专著
Berlin:Springer, 2019
作者:
Song Ruizhuo
;
Wei Qinglai
;
Li Qing
收藏
  |  
浏览/下载:275/0
  |  
提交时间:2019/10/28
Altered Spontaneous Brain Activity in Children with Early Tourette Syndrome: a Resting-state fMRI Study
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2017, 卷号: 7
作者:
Liu, Yue
;
Wang, Jieqiong
;
Zhang, Jishui
;
Wen, Hongwei
;
Zhang, Yue
;
Kang, Huiying
;
Wang, Xu
;
Li, Wenfeng
;
He, Huiguang
;
Peng, Yun
收藏
  |  
浏览/下载:249/0
  |  
提交时间:2017/09/12
Multi-threshold White Matter Structural Networks Fusion for Accurate Diagnosis of Tourette Syndrome Children
会议论文
Proceedings of SPIE, Orlando, USA, 2017-02
作者:
Wen Hongwei
;
Yue Liu
;
Shengpei Wang
;
Zuoyong Li
;
Jishui Zhang
;
Yun Peng
;
Huiguang He
;
He Huiguang
浏览
  |  
Adobe PDF(2634Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:496/135
  |  
提交时间:2017/06/06
Tourette Syndrome
Diffusion Mri
Probabilistic Tractography
Structural Connectivity
Graph Theoretical Analysis
Similarity Network Fusion
Support Vector Machine
Structural brain alterations in primary open angleglaucoma: a 3T MRI study
期刊论文
Scientific Reports, 2016, 卷号: 1, 期号: 1
作者:
Jieqiong Wang
;
Ting LI
;
Bernhard A Sabel
;
Zhiqiang Chen
;
Hongwei Wen
;
Jianhong Li
;
Xiaobin Xie
;
Diya Yang
;
Weiwei Chen
;
Ningli Wang
;
*Junfang Xian
;
*Huiguang He
收藏
  |  
浏览/下载:277/0
  |  
提交时间:2018/02/14