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| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李远钱
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机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李园
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多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 面向视频交通流参数的摄像机动态标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李元涛
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智能交通系统 交通视频系统 摄像机动态标定 车道线检测 交通流参数 Intelligent Transportation System Video-based Traffic Management System Dynamic Camera Calibration Lane Detection Traffic Flow Parameters |
| 焊缝图像处理与焊接机器人视觉控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李原
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焊接机器人 焊缝跟踪 结构光视觉 图像处理 特征提取 Welding Robot Seam Tracking Structured Light Vision Image Processing Features Extraction |
| 对场景反射和光照的估计与分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 李元臻
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反射分量分离 反射属性估计 光照估计 Diffuse/specular Separation Reflectance Estimation Illumination Estimation |
| 基于线性Systolic阵列的算法实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1991
作者: 李宏远
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| 循环流化床锅炉的数学模型及控制系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1989
作者: 李重远
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