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Neural networks enhancedadaptive admittance control of optimized robot-environment interaction 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2018
作者:  Chenguang Yang;  Guangzhu Peng;  Yanan Li;  Rongxin Cui;  Long Cheng;  Zhijun Li
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2019/02/14
Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot–environment interaction  
Finite-time convergence adaptive fuzzy control for dual-arm robot with unknown kinematics and dynamics 期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018
作者:  Chenguang Yang;   Yiming Jiang;   Jing Na;   Zhijun Li;   Long Cheng;   Chunyi Su
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2019/02/14
Fuzzy logic system (FLS)  dual-arm robots  Uncertain kinematics  Finite-Time (FT) convergence