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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:谭民
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A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2022/12/27
Point cloud compression
Laser radar
Feature extraction
Smoothing methods
Three-dimensional displays
Optimization
Simultaneous localization and mapping
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:
梁爽
;
曹志强
;
王诚鹏
;
李忠辉
;
亢晋立
;
谭民
Adobe PDF(1027Kb)
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浏览/下载:208/61
  |  
提交时间:2022/06/28
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:
曹志强
;
管培育
;
谭民
;
李忠辉
;
亢晋立
;
顾农
Adobe PDF(802Kb)
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浏览/下载:166/49
  |  
提交时间:2022/06/20
Concurrent control chart patterns recognition with singular spectrum analysis and support vector machine
期刊论文
COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 280-289
作者:
Xie, Liangjun
;
Gu, Nong
;
Li, Dalong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Nahavandi, Saeid
收藏
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2015/08/12
Control Charts
Concurrent Patterns
Singular Spectrum Analysis
Support Vector Machine
Multi-robot formation control in unknown environments based on intention reasoning
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 842-847
作者:
Yang, Li
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2015/08/12
A multi-robot dynamic following approach based on local sensing
期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 101-106
作者:
Yang, Li
;
Cao, Zhi-Qiang
;
Zhang, Wen-Wen
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2015/08/12
Dynamic formation control for multiple robots in uncertain environments
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 283-288
作者:
Yang, Li
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2015/08/12
多机器人协调队形控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222774.3, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31
发明人:
谭民
;
曹志强
;
周超
;
杨丽
;
袁瑗
;
张文文
;
马莹
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2015/09/22
多移动机器人局部跟随控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810211063.6, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-01-20
发明人:
谭民
;
杨丽
;
曹志强
;
周超
;
袁瑗
;
马莹
;
张文文
收藏
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2015/09/22
Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 403-407
作者:
Cao, ZQ
;
Tan, M
;
Li, L
;
Gu, N
;
Wang, S
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浏览/下载:283/78
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提交时间:2015/11/07
Distributed Control
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Mobile Robots