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基于分类的跟踪算法比较研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  李昕璨
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目标跟踪  分类  随机性  Adaboost  Mil  Object Tracking  Classification  Random  Adaboost  Mil  
智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  房立新
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上下楼梯轮椅  行星轮  稳定裕量  许用角度偏移量  Stair-climbing Wheelchair  Planetary Wheel  Stability Margin  Permissible Angle Offet  
视频文字检测与抽取技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  李心洁
Adobe PDF(3354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/0  |  Submit date:2015/09/02
文字检测  文字抽取  连通域分析  稀疏表达  边缘检测  Text Detection  Text Extraction  Connected Component Analysis  Sparse Representation  Edge Detection  
欧氏度量学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  李伏欣
Adobe PDF(1563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2015/09/02
度量学习  核学习  谱方法  再生核希尔伯特空间理论  表示定理  半牛顿法  信赖域法  信赖域截断牛顿法  正则化解路径  非线性半定规划  Metric Learning  Kernel Learning  Spectral Methods  Rkhs Methods  Half-newton Method  Conjugate Gradient Methods  Trust-region Methods  Truncated Newton Methods  Regularization Path  Nonlinear Sdp  
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  李新春
Microsoft Word(4393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机械手  路径规划  运动学  概率路图法  快速随机搜索树  Mobile Manipulator  Path Planning  Kinematics  Prm  Rrt  
基于视觉的机器人定位方法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
Authors:  李新征
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机器人  视觉  Mobile Robot  Localization  Object Recognize  Computer Vision  
嵌入式操作系统ASOS的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
Authors:  朱立新
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特定应用嵌入式操作系统  体系结构  构造思想  任务模型  调度算法  实际验证  Application Specific Embedded Operating Systems  Architecture  Constructing Approach  Task Model  Scheduling Algorithm  Experimental  
摄像机标定算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
Authors:  李欣菊
Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2015/09/02
摄像机标定  圆环点  准仿射不变量  无穷远平面单应矩阵  运动参数  Camera Calibration  Circular Point  Affine Invariance  Infinite Homography  Motion Parameter  
基于数据挖掘的脱机手写汉字识别方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
Authors:  镇立新
Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2015/09/02
手写汉字识别  数据挖掘  分类器集成  关联规则  聚类  
集成型模型识别系统的理论与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
Authors:  汪力新
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综合集成  人机结合  集成型模式识别系统  监督学习  反馈  Metasynthesis  Human-machine Integration  Integrated Pattern Recognition System  Supervised Learning  Feedback