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一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置 专利
专利号: CN201510008484.9, 申请日期: 2015-01-08,
发明人:  何文浩;  原魁;  房立新;  柴晓杰;  宋海涛
浏览  |  Adobe PDF(1833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/61  |  提交时间：2017/12/29
基于傅里叶变换近红外光谱技术的普洱茶聚类分析 期刊论文
食品研究与开发,, 2013, 卷号: (10),, 期号: 10, 页码: 86-90
作者:  邵春甫;  李长文;  贾黎晖;  彭思龙;  谢琼;  魏纪平;  刘顺航;  侯健,
Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2017/01/13
聚类分析 / 算法 / 支持向量机 / 线性判别分析 / 傅里叶变换近红外光谱  
Study on co-precipitation control for complex mixed solution 会议论文
, 中国Huangshan China, 2012/7/25-2012/7/29
作者:  Duan Hong-Jun;  Wang Feng-Wen;  Peng Si-Long;  Li Qing-Wei;  Hong-Jun Duan
收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2017/01/13
Batch Processes Co-precipitation Of Mixed Solution Nonlinearity sliding Mode Adaptive Chinese Medicine.  
Dynamic and tip-over stability analysis of a planetary wheeled stair-climbing wheelchair 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu,China, 2012
作者:  Fang, Lixin;  Lu, Tao;  He, Wenhao;  Yuan, Kui;  Linxin,Fang
Adobe PDF(4211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/92  |  提交时间：2015/08/19
Planetary Wheel  Stair-climbing  Dynamic Modeling And Stability Margin  
一种基于遗传算法的惯性/地磁传感器标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110343444.1, 申请日期: 2011-11-03, 公开日期: 2012-06-20
发明人:  杜清秀;  李文明;  弭鹏
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2015/09/22
A distributed multi-robot formation control method 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
Adobe PDF(298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/61  |  提交时间：2015/08/19
Multi Robot. Distributed Formation Control. Artificial Identity Mark  
An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, Taiwan, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui;  Chen, Peng
浏览  |  Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/88  |  提交时间：2015/08/19
Slam  Extended Kalman Filter  Artificial Landmark  Data Association  
A robot automatic inspection system for RFID intelligent warehouse 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Li, Yuan;  Zou, Wei;  He, Wenhao;  Liu, Yu;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/08/19
Extended strong tracking filter SLAM algorithm 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/72  |  提交时间：2015/08/19
Mobile Robot  Slam  Strong Tracking Filter  Artificial Landmark  
一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603189.5, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-05-04
发明人:  何文浩;  原魁;  邹伟;  李园
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2015/09/22