×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [52]
09年以前成果 [3]
多模态人工智能系统全... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [57]
梁自泽 [44]
李恩 [42]
侯增广 [33]
杨国栋 [18]
赵晓光 [16]
更多...
文献类型
专利 [43]
期刊论文 [8]
会议论文 [6]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [2]
2016 [1]
2013 [4]
2012 [11]
更多...
语种
英语 [7]
中文 [4]
出处
COMPUTATIO... [3]
Annual Int... [1]
COMPUTERS ... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [6]
ISTP [3]
导师
资助机构
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Science an... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共57条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:谭民
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:91/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:
Zhishuo Li
;
Yunong Tian
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yanfeng Zhang
;
Minghao Chen
;
Zize Liang
;
Min Tan
收藏
  |  
浏览/下载:98/0
  |  
提交时间:2023/04/27
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:141/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Point cloud compression
Laser radar
Feature extraction
Smoothing methods
Three-dimensional displays
Optimization
Simultaneous localization and mapping
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Diagnosis of Typical Apple Diseases: A Deep Learning Method Based on Multi-Scale Dense Classification Network
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2021, 卷号: 12, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
;
He, Xiongkui
收藏
  |  
浏览/下载:165/0
  |  
提交时间:2021/12/28
apple disease diagnosis
Cycle-GAN
Multi-scale connection
DenseNet
deep learning
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:
梁爽
;
曹志强
;
王诚鹏
;
李忠辉
;
亢晋立
;
谭民
Adobe PDF(1027Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/59
  |  
提交时间:2022/06/28
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:
Lei Ding
;
En Li
;
Zize Liang
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(882Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:296/111
  |  
提交时间:2016/10/13
Kinematic Calibration
Optimal Trajectory Planning
5-dof Handling Robot
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:
景奉水
;
毛一剑
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
杨国栋
;
杨超
;
戚玉涵
;
孙尧
浏览
  |  
Adobe PDF(982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:390/116
  |  
提交时间:2015/09/22
一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
谢晓亮
;
程龙
;
李鹏峰
;
谭民
;
杨帆
;
米韶华
;
奉振球
;
魏鹏
收藏
  |  
浏览/下载:246/0
  |  
提交时间:2015/09/22
一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
谢晓亮
;
程龙
;
李鹏峰
;
谭民
;
杨帆
;
米韶华
;
奉振球
;
魏鹏
收藏
  |  
浏览/下载:270/0
  |  
提交时间:2015/09/22
一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
谢晓亮
;
程龙
;
李鹏峰
;
谭民
;
杨帆
;
米韶华
;
奉振球
;
魏鹏
收藏
  |  
浏览/下载:286/0
  |  
提交时间:2015/09/22