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Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Yu JZ(喻俊志);  Liang ZZ(梁自泽);  Cheng L(程龙);  Zhou C(周超)
浏览  |  Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/89  |  提交时间：2018/05/31
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Dawei, Xu;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/45  |  提交时间：2021/06/17
Snake arm robot  Cable-driven  Telescopic module  
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize;  Xu D(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：503/163  |  提交时间：2018/01/04
Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing  
Servo system to control Arc length for electro-gas welding equipment 会议论文
, Chongqing, China, 2017-05
作者:  Mao, Yijian;  Yang, Lei;  Jing, Fengshui;  Liang, Zize;  Zhao, Weiqing
浏览  |  Adobe PDF(436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/95  |  提交时间：2018/05/04
Electro-gas Welding  Arc Length Control  Ac Servo  Ball Screw  
An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder 会议论文
, Chongqing, 2017-5
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/73  |  提交时间：2018/05/31
Extrinsic Calibration  2d Lrf  Binocular Cameras  
The role of three-dimensional printed models of skull in anatomy education: a randomized controlled trail 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2017, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Chen, Shi;  Pan, Zhouxian;  Wu, Yanyan;  Gu, Zhaoqi;  Li, Man;  Liang, Ze;  Zhu, Huijuan;  Yao, Yong;  Shui, Wuyang;  Shen, Zhen;  Zhao, Jun;  Pan, Hui
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2018/10/10
3D Printing  Skull Model  
MMSE State Estimation Approach for Linear Discrete-Time Systems With Time-Delay and Multi-Error Measurements 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1530-1536
作者:  Sun, Yao;  Jing, Fengshui;  Liang, Zize;  Tan, Min
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Explicit Time-delay  Mmse State Estimation Approach  Multi-error Measurements  
Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST 会议论文
, Chongqing, China, 28-30 May 2017
作者:  DENG Sai;  JING Fengshui;  YANG Guodong;  LIANG Zize
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Trajectory Planning  Fast  Telescope  Double s  
Regression Convolutional Network for Vanishing Point Detection 会议论文
, 合肥, 2017/5/1
作者:  Yan S(闫帅);  Yan T(闫田田);  G Yang(杨国栋);  Z Liang(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(2023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：470/194  |  提交时间：2018/07/01
Cnn  Regression  Vanishing Point  Alexnet  
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:  Lei,yang;  En,li;  Zize,liang
浏览  |  Adobe PDF(1399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/47  |  提交时间：2019/04/24
Adit  Robotic  3d Reconstruction  Sfm  Pmvs