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图像差值量化水印嵌入方法、提取方法、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201811366097.2, 申请日期: 2018-11-16,
发明人:  关虎;  黄樱;  张树武;  牛保宁;  张桂煊;  刘杰
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悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310104939.8, 申请日期: 2013-03-28, 公开日期: 2013-06-19
发明人:  刘衍;  王学伟;  刘芳芳;  吴保林;  徐德
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/09/22
一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310060550.8, 申请日期: 2013-02-26, 公开日期: 2013-06-12
发明人:  刘衍;  王学伟;  吴保林;  徐德
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/09/22
基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210593046.X, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-05-08
发明人:  吴保林;  刘衍;  刘芳芳;  徐德
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/09/22
一种快速撤离装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210310338.8, 申请日期: 2012-08-28, 公开日期: 2013-01-16
发明人:  吴保林;  刘芳芳;  刘衍;  徐德
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2015/09/22
宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210259599.1, 申请日期: 2012-07-25, 公开日期: 2012-10-31
发明人:  吴保林;  刘衍;  刘芳芳;  徐德
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/09/22
超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226153.9, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-11-07
发明人:  刘衍;  吴保林;  刘芳芳;  徐德
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/09/22