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Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/61  |  提交时间：2023/06/27
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/42  |  提交时间：2020/07/20
Skill transfer learning  Serial structures  Robot skill learning  Graph Neural Network  
Multi-feature weighting neighborhood density clustering 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 13, 页码: 9545-9565
作者:  Xu, Shuliang;  Feng, Lin;  Liu, Shenglan;  Zhou, Jian;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2020/08/03
Clustering analysis  Multi-feature  Neighborhood density  Rough set  Granular computing  
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Ji, Da-Xiong;  Zang, Ai-Yun;  Huang, Hai
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2020/03/30
Undersea image stitching  Feature correspondence  Graph matching  Energy minimization  Nonsubmodular function  
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Liu, Chuankai;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/53  |  提交时间：2019/12/16
Hierarchical kernel regression  integration thermal assembly model  interference-fit  
Caging a novel object using multi-task learning method 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 351, 页码: 146-155
作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Qiao, Hong;  Liu, Zhi-yong
收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2019/07/11
Multi-task learning  Grasping  Kernel regression  
Probabilistic hypergraph matching based on affinity tensor updating 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 269, 期号: 0, 页码: 142-147
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua
浏览  |  Adobe PDF(2483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：548/157  |  提交时间：2017/03/09
Hypergraph Matching  Probabilistic Graph Matching  Tensor Decomposition  Structural Pattern Recognition  
Grasping Objects The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 84-96
作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai;  Song, Yongbo;  Yang, Ailong
收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2018/03/03
Grasping Objects: The relationship between the cage and form-closure grasp 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 82-94
作者:  Su, Jianhua;  Hong,Qiao;  Liu,Chuankai;  Song,Yongbo;  Yang,Ailong;  Su,Jianhua
Adobe PDF(4112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/49  |  提交时间：2016/10/21
Caging  Grasping  
Stitching contaminated images 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: no, 页码: 829-836
作者:  Li, Chuan;  Liu, Zhi-Yong;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Zhi-Yong Liu
浏览  |  Adobe PDF(2479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/109  |  提交时间：2016/12/06
Image Stitching  Denoising  Energy Minimization  Gnccp