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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Artificial intelligence for automatic surgical phase recognition of laparoscopic gastrectomy in gastric cancer
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2023, 页码: 9
作者:
Zhai, Yuhao
;
Chen, Zhen
;
Zheng, Zhi
;
Wang, Xi
;
Yan, Xiaosheng
;
Liu, Xiaoye
;
Yin, Jie
;
Wang, Jinqiao
;
Zhang, Jun
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2023/12/21
Artificial intelligence
Gastric cancer
Surgical phase
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:231/0
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提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
A deep learning-based radiomic nomogram for prognosis and treatment decision in advanced nasopharyngeal carcinoma: A multicentre study
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2021, 卷号: 70, 页码: 10
作者:
Zhong, Lianzhen
;
Dong, Di
;
Fang, Xueliang
;
Zhang, Fan
;
Zhang, Ning
;
Zhang, Liwen
;
Fang, Mengjie
;
Jiang, Wei
;
Liang, Shaobo
;
Li, Cong
;
Liu, Yujia
;
Zhao, Xun
;
Cao, Runnan
;
Shan, Hong
;
Hu, Zhenhua
;
Ma, Jun
;
Tang, Linglong
;
Tian, Jie
Adobe PDF(3679Kb)
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浏览/下载:350/69
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提交时间:2021/11/03
Multi-task deep learning
Radiomic nomogram
Survival analysis
Treatment decision
Advanced nasopharyngeal carcinoma
Targeted Luminescent Probes for Precise Upconversion/NIR II Luminescence Diagnosis of Lung Adenocarcinoma
期刊论文
ANALYTICAL CHEMISTRY, 2021, 卷号: 93, 期号: 11, 页码: 4984-4992
作者:
Lv, Ruichan
;
Wang, Yanxing
;
Lin, Bi
;
Peng, Xiangrong
;
Liu, Jun
;
Lu, Wei-dong
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2021/05/10
A time-optimal wellbore trajectory design for slide drilling systems
期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 页码: 16
作者:
Zhong, Xiao-Yu
;
Liu, Jia-Peng
;
Chen, Kai-Dong
;
Chen, Jia-Qi
;
Wang, Ning-Yu
;
He, Chun-Wang
;
Lu, Qiu-Hai
;
Cheng, Zai-Bin
;
Huang, Wen-Jun
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2021/01/07
Slide drilling system
Wellbore trajectory optimization
Alternate sliding and rotating
Piecewise trial strategy
Genetic algorithm
Understanding and Predicting Users' Rating Behavior: A Cognitive Perspective
期刊论文
INFORMS JOURNAL ON COMPUTING, 2020, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 996-1011
作者:
Li, Qiudan
;
Zeng, Daniel Dajun
;
Xu, David Jingjun
;
Liu, Ruoran
;
Yao, Riheng
收藏
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2021/03/02
rating behavior analysis
cognitive theory
review content
aspect rating
rating prediction
Characterizing Social Media Messages Related to Underage JUUL E-Cigarette Buying and Selling: Cross-Sectional Analysis of Reddit Subreddits
期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL INTERNET RESEARCH, 2020, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 13
作者:
Liu, Hejing
;
Li, Qiudan
;
Zhan, Yongcheng
;
Zhang, Zhu
;
Zeng, Daniel D.
;
Leischow, Scott J.
Adobe PDF(149Kb)
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提交时间:2021/01/07
JUUL
e-cigarette
Reddit
cross-sectional analysis
electronic nicotine delivery system
underage JUUL use
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
;
Liu, Jiaqi
;
Chen, Bohan
;
Yang, Hui
;
Kong, Shihan
;
Hao, Yufei
;
Wang, Tianmiao
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
Improving Ranking-Oriented Defect Prediction Using a Cost-Sensitive Ranking SVM
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY, 2020, 卷号: 69, 期号: 1, 页码: 139-153
作者:
Yu, Xiao
;
Liu, Jin
;
Keung, Jacky Wai
;
Li, Qing
;
Bennin, Kwabena Ebo
;
Xu, Zhou
;
Wang, Junping
;
Cui, Xiaohui
Adobe PDF(2373Kb)
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提交时间:2020/06/02
Support vector machines
Software
Prediction algorithms
Predictive models
Testing
Software algorithms
Computer science
Cost-sensitive learning
data imbalance
ranking-oriented defect prediction (RODP)