CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共12条,第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希岩
Adobe PDF(21375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/7  |  提交时间:2022/01/24
文本图像几何变换  文本图像生成  对抗学习  生成模型  解耦表示  
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
Adobe PDF(9873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/5  |  提交时间:2021/06/21
被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/45  |  提交时间:2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/58  |  提交时间:2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/84  |  提交时间:2020/09/27
遥操作  ROS  UR 机器人  
图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
作者:  张茗奕;  刘希龙;  徐德
浏览  |  Adobe PDF(828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/83  |  提交时间:2018/01/05
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
系统思想的应用:以石化企业为例 期刊论文
管理学家(实践版), 2013, 期号: 10, 页码: 27-31
作者:  刘希未;  李乐飞;  程长建
收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2016/06/15
系统思想  复杂系统  Acp方法  计算实验  
基于生物网络的关联发现关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  刘西
Adobe PDF(3866Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/02
本体  生物网络  贝叶斯回归  网络拓扑  致病基因  药物靶标  网络药理学  关联发现  Ontology  Bio-network  Bayesian Regression  Network Topology  Disease Gene  Drug Target  Network Pharmacology  Association Discovery  
基于共振峰模式分析的汉语韵母发音教学系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  刘锡亮
收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2015/09/02