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| 基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文 , 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘希岩 Adobe PDF(21375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/7  |  提交时间:2022/01/24 文本图像几何变换 文本图像生成 对抗学习 生成模型 解耦表示 |
| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘希伟 Adobe PDF(9873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/5  |  提交时间:2021/06/21 被动柔顺精密装配 抗扰控制 技能学习 技能迁移 |
| 基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289 作者: 李迎; 张大朋; 刘希龙; 徐德 Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/45  |  提交时间:2021/05/26 微孔检测 姿态测量 视觉测量 单目显微视觉 微球定位 |
| 平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191 作者: 白天翔; 沈震; 刘雅婷; 董西松 Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/58  |  提交时间:2022/07/04 平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| 基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文 兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90 作者: 刘乃军; 鲁涛; 席宝; 蔡莹皓; 王硕 Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/84  |  提交时间:2020/09/27 遥操作 ROS UR 机器人 |
| 图像线段提取方法综述 会议论文 , 中国大连, 2017-7-26~28 作者: 张茗奕; 刘希龙; 徐德 浏览  |  Adobe PDF(828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/83  |  提交时间:2018/01/05 |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘希龙 Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 系统思想的应用:以石化企业为例 期刊论文 管理学家(实践版), 2013, 期号: 10, 页码: 27-31 作者: 刘希未; 李乐飞; 程长建 收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2016/06/15 系统思想 复杂系统 Acp方法 计算实验 |
| 基于生物网络的关联发现关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 刘西 Adobe PDF(3866Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/02 本体 生物网络 贝叶斯回归 网络拓扑 致病基因 药物靶标 网络药理学 关联发现 Ontology Bio-network Bayesian Regression Network Topology Disease Gene Drug Target Network Pharmacology Association Discovery |
| 基于共振峰模式分析的汉语韵母发音教学系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997 作者: 刘锡亮 收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2015/09/02 |