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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/10  |  提交时间:2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
基于文档对话系统中一种参考知识识别新方法 期刊论文
中文信息学报, 2023, 页码: 待见刊
作者:  阮星程;  向露;  宗成庆
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/47  |  提交时间:2023/04/25
参考知识识别  集成式自蒸馏  对话系统  
面向中文微博的情绪-原因对抽取数据集构建及分析研究 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者:  陈仲豪;  朱军楠;  向露;  周玉;  宗成庆
Adobe PDF(872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/53  |  提交时间:2022/06/16
情绪-原因对抽取  中文社交媒体  微博数据集  
基于中英文单语术语库的双语术语对齐方法 期刊论文
中国科技术语, 2022, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 14-25
作者:  向露;  周玉;  宗成庆
Adobe PDF(1386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/100  |  提交时间:2022/06/28
双语术语  单语术语库  术语对齐  语义匹配  
一种自适应时序移位神经网络时序行为识别方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0419814.4, 申请日期: 2020-09-11,
发明人:  张一帆;  程科;  卢汉清
Adobe PDF(578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/41  |  提交时间:2022/06/27
复杂无向网络连通性的一种高效判定算法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2129-2136
作者:  王卓;  秦博东;  徐雍;  鲁仁全;  魏庆来
收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2021/02/18
Complex undirected networks  graph theory  connectivity  multi-agent systems  efficient algorithm  复杂无向网络  图论  连通性  多智能体系统  高效算法  
开源交通信息获取及分析系统 会议论文
, 济南, 2017-10-20
作者:  吕宜生;  陈圆圆;  赵学亮;  王晓;  刘玉强;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/107  |  提交时间:2018/01/08
基于马尔可夫随机场和像元图的图象降噪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  吕晴
收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2015/09/02
马尔可夫随机场  图象降噪  像元  模拟退火  Markov Random Fields  Pixon  Pixon Map  Simulated Annealing  
高精度锁相随动系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1981
作者:  陆启湘
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2015/09/02