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A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:  Wang,Xiaonan;  Cao,Xuewei;  Song,Haitao;  Lu,Tao;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/112  |  提交时间：2016/10/28
Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control  
一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682712.6, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  曹学为;  王晓楠
浏览  |  Adobe PDF(1524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/67  |  提交时间：2017/12/29
Docking control of intelligent wheelchair based on vision 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Ye, Aixue;  Zou, Wei;  Xu, Zhengdong;  Lu, Tao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/08/19
一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010278121.4, 申请日期: 2010-09-10, 公开日期: 2011-01-19
发明人:  邹伟;  原魁;  鲁涛;  何文浩;  叶爱学;  任亚楠
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/22
Evaluating the performance of a face movement based wheelchair control interface in an indoor environment 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2010
作者:  Wei, Lai;  Hu, Huosheng;  Lu, Tao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/08/19
一种不对称高速半双工通信系统和通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510056345.X, 申请日期: 2005-03-18, 公开日期: 2006-09-20
发明人:  原魁;  周庆瑞;  路鹏;  邹伟
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/09/22