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作者:谭民
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Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人:
杜章铭
;
周超
;
王硕
;
邓赛
;
张甜露
;
程龙
;
谭民
Adobe PDF(758Kb)
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浏览/下载:164/46
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提交时间:2022/06/13
Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization
期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:
Zhou, Chao
;
Deng, Lu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
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浏览/下载:315/89
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提交时间:2017/09/12
Multiwalled Carbon Nanotubes
Nanostructures
Nanorobotic Manipulation
System
Electron-microscope
A TDC-Based nano-scale displacement measure method inside Scanning Electron Microscopes
会议论文
, Qingdao, China, 2016-12
作者:
Chao Zhou
;
Yu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Lu Deng
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
;
Min Tan
Adobe PDF(413Kb)
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浏览/下载:290/57
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提交时间:2017/09/20
康复机器人小腿调整系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:
侯增广
;
李鹏峰
;
谭民
;
王洪波
;
胡国清
;
程龙
;
徐震
;
甄红卫
;
李庆玲
;
张峰
;
陈翼雄
;
胡进
;
张新超
;
洪毅
;
张军卫
;
白金柱
;
吕振
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提交时间:2015/09/22
功能性电刺激系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06
发明人:
侯增广
;
谭民
;
陈翼雄
;
李鹏峰
;
王洪波
;
程龙
;
胡国清
;
李庆玲
;
张峰
;
胡进
;
张新超
;
洪毅
;
张军卫
;
白金柱
;
吕振
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提交时间:2015/09/22
一种水下传感器网络节点测量方法及装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200710121077.4, 申请日期: 2007-08-29, 公开日期: 2009-03-04
发明人:
谭民
;
王硕
;
吕超
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提交时间:2015/09/22