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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 15
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:88/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Weld seam type identification
Initial point guidance
Deep learning
Robot welding
Vision sensors
ABCP: Automatic Blockwise and Channelwise Network Pruning via Joint Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1560-1573
作者:
Li, Jiaqi
;
Li, Haoran
;
Chen, Yaran
;
Ding, Zixiang
;
Li, Nannan
;
Ma, Mingjun
;
Duan, Zicheng
;
Zhao, Dongbin
收藏
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浏览/下载:78/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Joint search
model compression
pruning
reinforcement learning
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Chat With ChatGPT on Intelligent Vehicles: An IEEE TIV Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2020-2026
作者:
Du, Haiping
;
Teng, Siyu
;
Chen, Hong
;
Ma, Jiaqi
;
Wang, Xiao
;
Gou, Chao
;
Li, Bai
;
Ma, Siji
;
Miao, Qinghai
;
Na, Xiaoxiang
;
Ye, Peijun
;
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2023/11/17
Chatbots
Intelligent vehicles
Uncertainty
Testing
Artificial intelligence
Safety
Autonomous vehicles
Neural language programming
intelligent vehicles
human-vehicle interaction
intelligent transportation systems
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)
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浏览/下载:167/43
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提交时间:2023/10/08
Divergence-Driven Consistency Training for Semi-Supervised Facial Age Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 221-232
作者:
Bao, Zenghao
;
Tan, Zichang
;
Wan, Jun
;
Ma, Xibo
;
Guo, Guodong
;
Lei, Zhen
收藏
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2023/02/22
Facial age estimation
semi-supervised
efficient sample selection
identity consistency
General vs. Long-Tailed Age Estimation: An Approach to Kill Two Birds With One Stone
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6155-6167
作者:
Bao, Zenghao
;
Tan, Zichang
;
Li, Jun
;
Wan, Jun
;
Ma, Xibo
;
Lei, Zhen
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/02/22
General age estimation
long-tailed age estimation
class-wise mean absolute error
Dual-discriminator adversarial framework for data-free quantization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 67-77
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Xiao, Junrui
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(1512Kb)
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浏览/下载:278/64
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提交时间:2022/11/21
Model compression
Quantized neural networks
Data-free quantization
BAI-Net: Individualized Anatomical Cerebral Cartography Using Graph Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 1-12
作者:
Ma L(马亮)
;
Zhang Y(张瑜)
;
Zhang HT(张瀚天)
;
Cheng LQ(程禄祺)
;
Yang ZY(杨正宜)
;
Lu YH(陆玉恒)
;
Shi WY(时维阳)
;
Li W(李雯)
;
Zhuo JJ(卓俊杰)
;
Wang JJ(王娇健)
;
Fan LZ(樊令仲)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
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提交时间:2023/01/04
anatomical connectivity fingerprints
heritability
individualized brain atlas
graph neural network
topography variability