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Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
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Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  
A docking control method in narrow space for intelligent wheelchair 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  Ren, Yanan;  Zou, Wei;  Fan, Hao;  Ye, Aixue;  Yuan, Kui;  Ma, Yan
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2015/08/19