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| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人: 梁爽 ; 曹志强; 王诚鹏; 李忠辉; 亢晋立; 谭民
 Adobe PDF(1027Kb) |  收藏 | 浏览/下载：201/59 | 提交时间：2022/06/28 |
| 基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人: 曹志强; 管培育; 谭民; 李忠辉; 亢晋立; 顾农
Adobe PDF(802Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/47 | 提交时间：2022/06/20 |
| 压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人: 杜章铭; 周超; 王硕; 邓赛; 张甜露; 程龙; 谭民
Adobe PDF(758Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/45 | 提交时间：2022/06/13 |
| 目标体的数量统计方法、装置及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201810947392.0, 申请日期: 2020-08-25,
发明人: 谭杰; 吴科; 王敏丽; 刘振杰
Adobe PDF(1306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/44 | 提交时间：2022/06/14 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰
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运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010139091.9, 申请日期: 2010-03-31, 公开日期: 2011-10-05
发明人: 王硕; 谭民; 胡峰
 浏览 | Adobe PDF(596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/32 | 提交时间：2015/09/22 |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 谭湘敏
 Adobe PDF(1773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/0 | 提交时间：2015/09/02
全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 一种井下压力实时测量与修正方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810104275.4, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-08-26
发明人: 梁自泽; 李恩; 谭民; 侯增广; 王硕; 赵晓光; 尚继林; 梁潇
浏览 | Adobe PDF(570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/50 | 提交时间：2015/09/22 |
| 嵌入式油井参数实时采集系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810101358.8, 申请日期: 2008-03-05, 公开日期: 2009-08-26
发明人: 谭民; 李恩; 梁自泽; 侯增广; 梁潇; 尚继林; 王硕
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| 毛细钢管油井压力远程监测监控系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810101359.2, 申请日期: 2008-03-05, 公开日期: 2009-08-26
发明人: 梁自泽; 谭民; 李恩; 侯增广; 梁潇; 尚继林; 王硕
浏览 | Adobe PDF(767Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/36 | 提交时间：2015/09/22 |
