已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬; 侯增广; 郝剑龙; 谢晓亮; 周小虎; 彭龙; 奉振球 浏览  |  Adobe PDF(676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/83  |  提交时间:2019/04/24 |
| sEMG-based prediction of human lower extremity movements by using a dynamic recurrent neural network 会议论文 , Yinchuan, China, 2016-5 作者: Cui, Chengkun; Bian, Gui-Bin; Hou, Zeng-Guang; Xie, Xiao-Liang; Peng, Liang; Zhang, Dongxu 浏览  |  Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/95  |  提交时间:2018/05/30 Semg Motion Prediction Dynamic Recurrent Neural Networks Human-robot Interaction |
| epsilon-SVR-based Estimation for the Motion Trajectory of HumanLower Limb Using Acceleration Signals 会议论文 , Ningbo, AUG 01-03, 2016 作者: Dongxu Zhang; Zeng-Guang Hou; Long Cheng; Guibin Bian; Xiaoliang Xie; Liang Peng 收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2019/02/14 |
| Haptic rendering of guide wire manipulation in vascular surgery simulation 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, 2014 作者: Peng Wei; Zhenqiu Feng; Xiao-Liang Xie; Guibin Bian; Zeng-Guang Hou 收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2015/08/19 |
| 一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:253/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:278/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:288/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文 , Yinchuan, AUG 26-28, 2013 作者: Guibin Bian; Xiaoliang Xie; Zhenqiu Feng; Zeng-Guang Hou; Peng Wei; Long Cheng 收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2019/02/14 |
| 康复机器人大腿长度调整装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 王洪波; 胡国清; 谢晓亮; 边桂彬; 陈翼雄; 胡进; 王卫群 收藏  |  浏览/下载:303/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种实验用兔子脊椎弯曲装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210268913.2, 申请日期: 2012-07-30, 公开日期: 2012-10-24 发明人: 王卫群; 李鹏峰; 侯增广; 张军卫; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬; 张峰; 佟丽娜; 谭民; 洪毅; 柳会 收藏  |  浏览/下载:273/0  |  提交时间:2015/09/22 |