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A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation 会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:  Xu D(徐德);  Lu JY(卢金燕);  Wang P(王鹏);  Zhang ZT(张正涛);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/80  |  提交时间：2018/01/04
Measuring and Predicting Visual Importance of Similar Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2016, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 2564-2578
作者:  Kong, Yan;  Dong, Weiming;  Mei, Xing;  Ma, Chongyang;  Lee, Tong-Yee;  Lyu, Siwei;  Huang, Feiyue;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2594Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：455/122  |  提交时间：2016/04/13
Similar Objects  Visual Importance  Listwise Ranking  
Maximal Poisson-disk Sampling via Sampling Radius Optimization 会议论文
, Macao, December 05-08, 2016
作者:  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Guo, Jianwei;  Meng, Weiliang;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(5590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/100  |  提交时间：2017/02/25
Obtuse Triangle Removal for 2D Mesh Generation 会议论文
, Macao, December 05-08, 2016
作者:  Khan, Dawar;  Yan, Dong-Ming;  Wang, Yiqun;  Ye, Juntao;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(2846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/124  |  提交时间：2017/02/25
Automatic Constraint Detection for 2D Layout Regularization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2016, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 1933-1944
作者:  Jiang, Haiyong;  Nan, Liangliang;  Yan, Dong-Ming;  Dong, Weiming;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter;  Dong-Ming Yan
Adobe PDF(1504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/102  |  提交时间：2016/10/20
Layout Regularization  Constraint Detection  Constraint Analysis  Linear Integer Programming  
Neural-Network-Based Distributed Adaptive Robust Control for a Class of Nonlinear Multiagent Systems With Time Delays and External Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 750-758
作者:  Ma, Hongwen;  Wang, Zhuo;  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Yan, Pengfei;  Wei, Qinglai
Adobe PDF(880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/134  |  提交时间：2016/09/30
Distributed Adaptive Robust Control  Multiagent Systems  Neural Networks (Nns)  Noises  Time Delay  
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/4  |  提交时间：2016/06/21
基于数据的控制  自适应控制  自适应动态规划  增强学习  误差分析  
Symmetrization of facade layouts 期刊论文
GRAPHICAL MODELS, 2016, 卷号: 85, 期号: 2016, 页码: 11-21
作者:  Jiang, Haiyong;  Yan, Dong-Ming;  Dong, Weiming;  Wu, Fuzhang;  Nan, Liangliang;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(4019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/79  |  提交时间：2016/09/30
Facade Layout  Symmetrization  Energy Minimization  
Tetrahedral meshing via maximal Poisson-disk sampling 期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2016, 卷号: 43, 期号: 43, 页码: 186-199
作者:  Guo, Jianwei;  Yan, Dong-Ming;  Chen, Li;  Zhang, Xiaopeng;  Deussen, Oliver;  Wonka, Peter;  Dong-Ming Yan
浏览  |  Adobe PDF(5217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/138  |  提交时间：2016/06/22
Tetrahedral Mesh Generation  Maximal Poisson-disk Sampling  Sliver Removal  Mesh Optimization  
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/169  |  提交时间：2017/06/13
Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance