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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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A Graph-to-Sequence Learning Framework for Summarizing Opinionated Texts
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 1650-1660
作者:
Wei, Penghui
;
Zhao, Jiahao
;
Mao, Wenji
Adobe PDF(1818Kb)
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浏览/下载:158/38
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提交时间:2021/06/15
Opinionated text summarization
Effective Inter-Clause Modeling for End-to-End Emotion-Cause Pair Extraction
会议论文
, Online, 2020-7
作者:
Penghui Wei
;
Jiahao Zhao
;
Wenji Mao
Adobe PDF(4038Kb)
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浏览/下载:126/29
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提交时间:2021/06/16
Quantitative Assessment of Upper-Limb Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on Motor Synergy Analysis and Multi-Modality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 943-952
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Jingyue
;
Zhang, Tong
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(2148Kb)
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浏览/下载:249/45
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提交时间:2020/06/22
Post-stroke hemiparesis
upper limb functional assessment
motor synergies
multi-modality fusion
motion capture technology
electromyography (EMG)
Behavior Action Mining
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 19954-19964
作者:
Su, Peng
;
Zeng, Daniel
;
Zhao, Huimin
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2019/12/16
Business
decision support
knowledge and data engineering tools and techniques
mining methods and algorithms
Simultaneous Recognition and Assessment of Post-Stroke Hemiparetic Gait by Fusing Kinematic, Kinetic, and Electrophysiological Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 856-864
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhao, Jun
;
Su, Guodong
;
Zhou, Hao
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
Adobe PDF(1281Kb)
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浏览/下载:445/141
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提交时间:2018/05/30
Post-stroke Hemiparesis
Gait Analysis
Multimodalfusion
Marker Trajectory (Mt)
Ground Reaction Force (Grf)
Electromyogram (Emg)
基于拍卖和边际效益的自主信号交叉口建模方法
会议论文
, China, 2017
作者:
赵伊瑶
;
沈震
;
张淅鹏
;
熊刚
;
朱凤华
;
刘陶忠
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提交时间:2017/12/31
A GPU-based Parallel Slicer for 3D Printing
会议论文
, Xi'an, China, Aug. 20-23
作者:
Zhang, Xipeng
;
Xiong, Gang
;
Shen,Zhen
;
Zhao, Yiyao
;
Guo, Chao
;
Dong, Xisong
;
Shen, Zhen
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提交时间:2017/09/21
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Peng, Zhao
;
Cao Zhiqiang
;
Nong, Gu
;
Chao, Zhou
;
De, Xu
;
Min, Tan
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提交时间:2016/04/12
Marsupial Robotic System
Coordinated Docking
Embedded Vision
Lifting Docking Station
TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Zhao, Peng
;
Xu, De
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提交时间:2016/10/20
Tracking Control
Active Vision
Stability Control
Biomimetic Robotic Fish
Tracking control for a biomimetic robotic fish guided by active vision
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Zhao, Peng
;
Xu, De
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提交时间:2017/01/23
Tracking Control
Active Vision
Stability Control
Biomimeticrobotic Fish