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Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud 会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:  Li, Haoran;  Zhou, Xiaolei;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Qian, Dianwei
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Model-Free Reinforcement Learning based Lateral Control for Lane Keeping 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19
作者:  Zhang Qichao;  Luo Rui;  Zhao Dongbin;  Qian Dianwei
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2019/10/09
Neural sliding-mode load frequency controller design of power systems 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 279-286
作者:  Qian, Dianwei;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Liu, Xiangjie
Adobe PDF(918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/67  |  提交时间：2015/08/12
Load Frequency Control  Sliding-mode Control  Governor Dead Band (Gdb)  Compensator Design  Neural Networks  
How to automatically set an initial angle for balance control of a cart-pole system: an education case 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, 2013, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:  Qian, Dianwei;  Yi, Jianqiang;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(7808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/21  |  提交时间：2015/08/12
Cart-pole System  Energy-based Control  Nonlinearity Measure  Upswing And Balance  
Hierarchical sliding mode control for a class of SIMO under-actuated systems 期刊论文
CONTROL AND CYBERNETICS, 2008, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 159-175
作者:  Qian, Dianwei;  Yi, Jianqiang;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/106  |  提交时间：2015/11/08
Control Approaches  Control Applications  Sliding Mode Control  Under-actuated Systems