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中国科学院自动化研究所机构知识库
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MV-RNN: A Multi-View Recurrent Neural Network for Sequential Recommendation
期刊论文
IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering (TKDE), 2018, 期号: no, 页码: no
作者:
Qiang Cui
;
Shu Wu
;
Qiang Liu
;
Wen Zhong
;
Liang Wang
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提交时间:2019/05/09
Multi-view
Sequential Recommendation
Recurrent Neural Network
Cold Start
Integrating Semi-supervised and Supervised Learning Methods for Label Fusion in Multi-Atlas Based Image Segmentation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2018, 卷号: 12, 页码: 11
作者:
Zheng, Qiang
;
Wu, Yihong
;
Fan, Yong
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提交时间:2019/12/16
multi-atlas
image segmentation
hippocampus
random forests
label propagation
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
Prognostication of chronic disorders of consciousness using brain functional networks and clinical characteristics
期刊论文
eLife, 2018, 卷号: 2018, 期号: 7, 页码: e36173
作者:
Song Ming
;
Yi Yang
;
Jianghong He
;
Zhengyi Yang
;
Shan Yu
;
Qiuyou Xie
;
Xiaoyu Xia
;
Yuanyuan Dang
;
Qiang Zhang
;
Xinhuai Wu
;
Yue Cui
;
Bing Hou
;
Ronghao Yu
;
Ruxiang Xu
;
Tianzi Jiang
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提交时间:2018/10/11
Disorders Of Consciousness
Prognosis
Resting State Fmri
Functional Connectivity
Brain Network
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation, 武夷山, 2018年8月11~13
作者:
Jia, Qun
;
Jun, Cai
;
Zhiqiang, Cao
;
Yelan, Wu
;
Xionglei, Zhao
;
Junzhi, Yu
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提交时间:2019/05/05
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:
陈智强
;
王作伟
;
方龙伟
;
菅凤增
;
吴毅红
;
李硕
;
何晖光
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提交时间:2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时
Mining Significant Microblogs for Misinformation Identification: An Attention-Based Approach
期刊论文
ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology, 2018, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 50
作者:
Liu, Qiang
;
Wu, Shu
;
Wang, Liang
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提交时间:2018/05/30
Misinformation Identification
Attention Model
Social Media
Significant Microblogs
A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion
会议论文
EI, The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Zhiyong Wu(吴志勇)
;
Zhiqiang Cao(曹志强)
;
Yingying Yu(于莹莹)
;
Lei Pang(庞磊)
;
Chao Zhou(周超)
;
Erkui Chen(陈二奎)
;
Cao ZQ(曹志强)
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提交时间:2018/05/09
Multi-robot Hunting
Dynamic Prediction Of Target Motion
Desired Encirclement Points
Optimized Prediction Step
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Yu, Yingying
;
Wu, Zhiyong
;
Cao, Zhiqiang
;
Pang, Lei
;
Ren, Liang
;
Zhou, Chao
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提交时间:2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance
Inter-robot Safety
Multiple Robots
Unknown Environments
Adaptive Tracking Control of Mobile Manipulators with Affine Constraints and Under-actuated Joints
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 728-735
作者:
Wei Sun
;
Wen-Xing Yuan
;
Yu-Qiang Wu
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提交时间:2021/02/23
Tracking control
affine constraints
mobile manipulators
under-actuated joints
dynamic coupling.