×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [8]
中科院工业视觉智能装... [2]
中国科学院分子影像重... [2]
数字内容技术与服务研... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
更多...
作者
曹志强 [8]
王硕 [4]
孟祥瑞 [4]
张磊杰 [4]
周超 [3]
黄强 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [9]
期刊论文 [8]
学位论文 [1]
发表日期
2016 [18]
语种
英语 [12]
中文 [1]
出处
2016 IEEE ... [1]
ASIAN JOUR... [1]
AUTOMATICA [1]
Control Co... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [7]
EI [6]
导师
郝红卫 [1]
资助机构
61175111 [3]
61473249 [3]
61473250 [3]
Australian... [3]
DP14010054... [3]
National N... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Coupled Hidden Conditional Random Field Model for Simultaneous Face Clustering and Naming in Videos
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 5780-5792
作者:
Zhang, Yifan
;
Tang, Zhiqiang
;
Wu, Baoyuan
;
Ji, Qiang
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(3012Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:403/124
  |  
提交时间:2017/02/14
Face Clustering
Face Naming
Conditional Random Field
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:423/131
  |  
提交时间:2018/04/26
Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), QingDao, 2016-12-3
作者:
Liu,Xilong
;
Zhang,Mingyi
;
Cao,Zhiqiang
;
Xu,De
浏览
  |  
Adobe PDF(695Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:354/145
  |  
提交时间:2016/10/26
Unmanned Aerial Vehicles
Vision Navigation
Auto-landing
Distinct resting-state brain activity in patients with functional constipation
期刊论文
NEUROSCIENCE LETTERS, 2016, 卷号: 632, 页码: 141-146
作者:
Zhu, Qiang
;
Cai, Weiwei
;
Zheng, Jianyong
;
Li, Guanya
;
Meng, Qianqian
;
Liu, Qiaoyun
;
Zhao, Jizheng
;
von Deneen, Karen M.
;
Wang, Yuanyuan
;
Cui, Guangbin
;
Duan, Shijun
;
Han, Yu
;
Wang, Huaning
;
Tian, Jie
;
Zhang, Yi
;
Nie, Yongzhan
收藏
  |  
浏览/下载:223/0
  |  
提交时间:2017/02/14
Functional Constipation
Fmri
Granger Causality
Resting-state
Emotional Arousal
Somatic And Sensory
The modulation of tumor vessel permeability by thalidomide and its impacts on different types of targeted drug delivery systems in a sarcoma mouse model
期刊论文
JOURNAL OF CONTROLLED RELEASE, 2016, 卷号: 238, 页码: 186-196
作者:
Wang, Dan
;
Fu, Jijun
;
Shi, Yujie
;
Peng, Dong
;
Yuan, Lan
;
He, Bing
;
Dai, Wenbing
;
Zhang, Hua
;
Wang, Xueqing
;
Tian, Jie
;
Zhang, Qiang
收藏
  |  
浏览/下载:256/0
  |  
提交时间:2016/12/26
Targeted Drug Delivery Systems
Animal Model Of Epr Effect
Tumor Vessel Permeability
Thalidomide
Antitumor Efficacy
Distribution
Multiple Effect of APOE Genotype on Clinical and Neuroimaging Biomarkers Across Alzheimer's Disease Spectrum
期刊论文
MOLECULAR NEUROBIOLOGY, 2016, 卷号: 53, 期号: 7, 页码: 4539-4547
作者:
Liu, Ying
;
Tan, Lan
;
Wang, Hui-Fu
;
Liu, Yong
;
Hao, Xiao-Ke
;
Tan, Chen-Chen
;
Jiang, Teng
;
Liu, Bing
;
Zhang, Dao-Qiang
;
Yu, Jin-Tai
;
Alzheimer's Dis Neuroimaging
收藏
  |  
浏览/下载:228/0
  |  
提交时间:2016/10/20
Alzheimer's Disease
Apoe
Amyloid Beta
Biomarker
Adni
PROBABILITY ANALYSIS OF TERMINAL SLIDING MODE CONTROL OF SECOND-ORDER MARKOVIAN JUMP SYSTEMS
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1385-1394
作者:
Zhu, Jiaming
;
Yu, Xinghuo
;
Zhang, Tianping
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Yuequan
;
Fang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:208/0
  |  
提交时间:2017/02/14
Terminal Sliding Mode Control
Markovian Jump System
Mean-square Stability
Conditional Probability
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception
会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Wang Shuo
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
浏览
  |  
Adobe PDF(505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:784/375
  |  
提交时间:2018/04/26
The Mean-Square Stability Probability of H-infinity Control of Continuous Markovian Jump Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 7, 页码: 1918-1924
作者:
Zhu, Jiaming
;
Yu, Xinghuo
;
Zhang, Tianping
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Yuequan
;
Yi, Yang
收藏
  |  
浏览/下载:179/0
  |  
提交时间:2016/10/20
Conditional Probability
H-infinity Control
Markovian Jump System
Mean-square Stability
State Observer
A Slope Detection Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Wang Shuo
;
Zhou Chao
浏览
  |  
Adobe PDF(630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:566/234
  |  
提交时间:2018/04/26