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| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文 , 2023 作者: 王智清 Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/10  |  提交时间:2023/06/02 听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王庆滨 Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/4  |  提交时间:2017/06/09 三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| 基于boosting思想的列表排序算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王永庆 Adobe PDF(1797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2015/09/02 排序学习 列表排序方法 Boosting 隐序 Featurerank Bl-featurerank Diffrank Leanring To Rank Listwise Approach Boosting Hidden Order Featurerank Bl-featurerank Diffrank |
| 最小包含球算法及其在支持向量机中应用的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王永庆 Adobe PDF(3645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2015/09/02 支持向量机 最小包含球 凸二次规划 近似算法 对偶理论 Support Vector Machine Minimum Enclosing Ball Convex Quadratic Programming Approximate Algorithm Duality Theory |
| 基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 王秀青 收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 Spiking神经网络 自主导航 多传感器信息融合 分类 Mobile Robot Spiking Neural Networks (Snns) Autonomous Navigation Multisensor Information Fusion Classification |
| 基于遥感图像的典型目标检测与辅助导航关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 王彦情 收藏  |  浏览/下载:302/0  |  提交时间:2015/09/02 遥感图像融合 目标识别 油库检测 城镇道路提取 景象辅助导航 Remote Sensing Image Fusion Object Recognition Oil Tank Detection Urban Road Extraction Image-aided Navigation |
| 动平衡状态及非线性时变控制系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998 作者: 王庆林 收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2015/09/02 非线性控制 时变系统控制 平衡状态控制 反馈线性化 模型参考控制 李亚普诺夫方法 Nonlinear Control Time-varying Systems Control Equilibrium Control Feedback Linearization Model Reference Control Lyapunov Metho |
| 具有滞后的离散时间系统的控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1986 作者: 王耀青 收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2015/09/02 |