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基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/10  |  提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
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三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
基于boosting思想的列表排序算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王永庆
Adobe PDF(1797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2015/09/02
排序学习  列表排序方法  Boosting  隐序  Featurerank  Bl-featurerank  Diffrank  Leanring To Rank  Listwise Approach  Boosting  Hidden Order  Featurerank  Bl-featurerank  Diffrank  
最小包含球算法及其在支持向量机中应用的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王永庆
Adobe PDF(3645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2015/09/02
支持向量机  最小包含球  凸二次规划  近似算法  对偶理论  Support Vector Machine  Minimum Enclosing Ball  Convex Quadratic Programming  Approximate Algorithm  Duality Theory  
基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王秀青
收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  Spiking神经网络  自主导航  多传感器信息融合  分类  Mobile Robot  Spiking Neural Networks (Snns)  Autonomous Navigation  Multisensor Information Fusion  Classification  
基于遥感图像的典型目标检测与辅助导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  王彦情
收藏  |  浏览/下载:302/0  |  提交时间:2015/09/02
遥感图像融合  目标识别  油库检测  城镇道路提取  景象辅助导航  Remote Sensing Image Fusion  Object Recognition  Oil Tank Detection  Urban Road Extraction  Image-aided Navigation  
动平衡状态及非线性时变控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:  王庆林
收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2015/09/02
非线性控制  时变系统控制  平衡状态控制  反馈线性化  模型参考控制  李亚普诺夫方法  Nonlinear Control  Time-varying Systems Control  Equilibrium Control  Feedback Linearization  Model Reference Control  Lyapunov Metho  
具有滞后的离散时间系统的控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1986
作者:  王耀青
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2015/09/02