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单电机驱动的两自由度关节结构 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810056257.3, 申请日期: 2008-01-16, 公开日期: 2009-07-22
发明人:  罗杨宇;  李成荣
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/10/27