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移动机械手协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  宋佐时
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移动机械手系统  非完整系统  链式系统  不确定性  轨迹跟踪  Mobile Manipulator  Nonholonomic System  Chained System  Uncertainty  Trajectory Tracking  
基于PC的综合控制软件系统研究与开发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  吴志松
Adobe PDF(25387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/09/02
基于pc的综合控制软件系统  支撑环境  体系结构  实现方案  Pc Based Control Software System  Architecture  Implementation