×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
复杂系统认知与决策实... [6]
中科院工业视觉智能装... [3]
09年以前成果 [3]
智能制造技术与系统研... [1]
作者
王鹏 [5]
罗永康 [4]
黎万义 [4]
彭亮 [3]
侯增广 [3]
王卫群 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
会议论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2022 [3]
2021 [4]
2020 [2]
2019 [3]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [20]
出处
NEUROCOMPU... [4]
IEEE TRANS... [2]
IMAGE AND ... [2]
ADVANCES I... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Developmen... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ji... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [17]
EI [3]
ISTP [3]
导师
资助机构
National N... [6]
Developmen... [2]
National K... [2]
61403382) [1]
61421004 [1]
61421004) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Research on robot regrinding trajectory planning and surface characteristics of damaged blades
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 12
作者:
Su, Zhipeng
;
Liang, Zhiqiang
;
Du, Yuchao
;
Feng, Boya
;
Zhou, Lei
;
Ma, Liping
;
Xiao, Shihong
;
Ding, Yue
;
Wang, Xibin
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Aeroengine blade
Superalloy
Robot regrinding
Trajectory planning
Surface topography
Monocular contextual constraint for stereo matching with adaptive weights assignment
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2022, 卷号: 121, 页码: 10
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Su, Bing
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3669Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/38
  |  
提交时间:2022/06/10
Deep learning
Stereo matching
Monocular contextual constraint
Adaptive weights assignment
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
;
Zhang, Wen
收藏
  |  
浏览/下载:209/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
Ship dataset
Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
Fixed-Time Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonstrict-Feedback Systems with Time-Varying Constraints and Input Saturations
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1114-1128
作者:
Jinlin Su
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/52
  |  
提交时间:2022/04/02
Adaptive fuzzy control
fixed-time control
input saturation
nonstrict-feedback systems
time-varying constraints
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:
He, Yunqian
;
Xia, Guihua
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Zhang, Zhi
;
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:182/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Point cloud
3D object detection
Graph convolutional network
Attention mechanism
Decoupled RPN
Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
作者:
Gu, Qipeng
;
Su, Jianhua
;
Yuan, Lei
Adobe PDF(1561Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/62
  |  
提交时间:2021/06/15
Affordance detection
Attention mechanism
Up-sampling layer
Deep Learning-Based Solar-Cell Manufacturing Defect Detection With Complementary Attention Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 4084-4095
作者:
Su, Binyi
;
Chen, Haiyong
;
Chen, Peng
;
Bian, Guibin
;
Liu, Kun
;
Liu, Weipeng
收藏
  |  
浏览/下载:198/0
  |  
提交时间:2021/05/06
Photovoltaic cells
Feature extraction
Proposals
Task analysis
Shape
Convolution
Visualization
Attention network
automatic defects detection
near-infrared image
region proposal network (RPN)
solar cell
A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20
作者:
Zhang, Wen
;
He, Xujie
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Wang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:149/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Complex marine scenes
joint global region modeling (JGRM) module
marine surveillance
motion-matching optimization (MMO) module
multiple ship tracking (MST)
An integrated ship segmentation method based on discriminator and extractor
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2020, 卷号: 93, 页码: 12
作者:
Zhang, Wen
;
He, Xujie
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Wang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:211/0
  |  
提交时间:2020/04/07
Ship segmentation
Sea fog
Classification
Interference Factor Discriminator
Ship extractor
Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks
会议论文
, Online, August 20-21
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Jinlin Su
;
Tianyi Xiong
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(2014Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/50
  |  
提交时间:2022/04/06