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Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera 会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Li, Fudong;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhu, WJ
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Object Recognition  Features  Pose  
Caging convex polyhedral objects with four fingers 会议论文
4th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, Hong Kong, China, 4-7 June 2014
作者:  Jianhua Su;  Peng Wang;  Hong Qiao
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Jianhua Su  Hong Qiao  Key Lab. Of Complex Syst. & Intell. Sci.  Inst. Of Autom.  Beijing  China.  
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210560481.2, 申请日期: 2012-12-20, 公开日期: 2013-04-03
发明人:  王敏;  乔红;  戴相富;  苏建华;  郑碎武;  王鹏;  任冬淳
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Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-piece 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 83, 期号: 1, 页码: 176-187
作者:  Ou, Zhicai;  Wang, Peng;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhicai Ou
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Bilinear Models  Sub-pattern Bilinear Model  Pose Estimation  Work-piece  Occlusion  
Optimal fixture design for large plates of optical glass assembly 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  J. W. Dong;  J. H. Su;  H. Qiao;  P. Wang
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动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010034353.5, 申请日期: 2010-01-19, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  王鹏;  乔红;  苏建华
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