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Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera 会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Li, Fudong;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhu, WJ
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Object Recognition  Features  Pose  
Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 605-620
作者:  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong;  Su, Jianhua;  Zhang, Peng
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Attractive Region  Form Closure  Four-pin Gripper  Grasping  Stability  Vision Guiding  
Caging convex polyhedral objects with four fingers 会议论文
4th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, Hong Kong, China, 4-7 June 2014
作者:  Jianhua Su;  Peng Wang;  Hong Qiao
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Jianhua Su  Hong Qiao  Key Lab. Of Complex Syst. & Intell. Sci.  Inst. Of Autom.  Beijing  China.  
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210560481.2, 申请日期: 2012-12-20, 公开日期: 2013-04-03
发明人:  王敏;  乔红;  戴相富;  苏建华;  郑碎武;  王鹏;  任冬淳
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Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-piece 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 83, 期号: 1, 页码: 176-187
作者:  Ou, Zhicai;  Wang, Peng;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhicai Ou
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Bilinear Models  Sub-pattern Bilinear Model  Pose Estimation  Work-piece  Occlusion  
动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010034353.5, 申请日期: 2010-01-19, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  王鹏;  乔红;  苏建华
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