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Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:  Sun, Yuxin;  Su, Li;  Luo, Yongkang;  Meng, Hao;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Wang, Peng;  Zhang, Wen
收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2022/06/06
Instance segmentation  Ship dataset  Ship instance segmentation  Precise RoI Pooling  Global Mask Head  
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:  He, Yunqian;  Xia, Guihua;  Luo, Yongkang;  Su, Li;  Zhang, Zhi;  Li, Wanyi;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2021/12/28
Point cloud  3D object detection  Graph convolutional network  Attention mechanism  Decoupled RPN  
A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20
作者:  Zhang, Wen;  He, Xujie;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Luo, Yongkang;  Su, Li;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2021/11/02
Complex marine scenes  joint global region modeling (JGRM) module  marine surveillance  motion-matching optimization (MMO) module  multiple ship tracking (MST)  
An integrated ship segmentation method based on discriminator and extractor 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2020, 卷号: 93, 页码: 12
作者:  Zhang, Wen;  He, Xujie;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Luo, Yongkang;  Su, Li;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2020/04/07
Ship segmentation  Sea fog  Classification  Interference Factor Discriminator  Ship extractor  
curvature continuous path smoothing based on cubic Bezier curves for car-like vehicle 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, 2015-12-06
作者:  Bu XP(卜新苹);  Su H(苏虎);  Zou W(邹伟);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：582/290  |  提交时间：2016/06/15
Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera 会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Li, Fudong;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhu, WJ
浏览  |  Adobe PDF(773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/88  |  提交时间：2017/01/13
Object Recognition  Features  Pose  
Caging convex polyhedral objects with four fingers 会议论文
4th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, Hong Kong, China, 4-7 June 2014
作者:  Jianhua Su;  Peng Wang;  Hong Qiao
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2017/01/13
Jianhua Su  Hong Qiao  Key Lab. Of Complex Syst. & Intell. Sci.  Inst. Of Autom.  Beijing  China.  
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210560481.2, 申请日期: 2012-12-20, 公开日期: 2013-04-03
发明人:  王敏;  乔红;  戴相富;  苏建华;  郑碎武;  王鹏;  任冬淳
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2015/09/22
Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-piece 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 83, 期号: 1, 页码: 176-187
作者:  Ou, Zhicai;  Wang, Peng;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhicai Ou
浏览  |  Adobe PDF(1695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/69  |  提交时间：2015/08/12
Bilinear Models  Sub-pattern Bilinear Model  Pose Estimation  Work-piece  Occlusion  
动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010034353.5, 申请日期: 2010-01-19, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  王鹏;  乔红;  苏建华
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2015/09/22