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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu;  Wang, Yu;  Ma, Hongxuan
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Vehicle dynamics  Robots  Propulsion  Predictive models  Biological system modeling  Robustness  Disturbance observers  
Grasping Objects The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 84-96
作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai;  Song, Yongbo;  Yang, Ailong
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2018/03/03
Grasping Objects: The relationship between the cage and form-closure grasp 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 82-94
作者:  Su, Jianhua;  Hong,Qiao;  Liu,Chuankai;  Song,Yongbo;  Yang,Ailong;  Su,Jianhua
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Caging  Grasping