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Automatic captioning of early gastric cancer using magnification endoscopy with narrow-band imaging 期刊论文
GASTROINTESTINAL ENDOSCOPY, 2022, 卷号: 96, 期号: 6, 页码: 929-+
作者:  Gong, Lixin;  Wang, Min;  Shu, Lei;  He, Jie;  Bin Qin;  Xu, Jiacheng;  Su, Wei;  Dong, Di;  Hu, Hao;  Tian, Jie;  Zhou, Pinghong
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Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:  Liang, Xu;  He, Guangping;  Su, Tingting;  Wang, Weiqun;  Huang, Can;  Zhao, Quanliang;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2022/02/16
Manipulators  Impedance  Kinematics  Observers  Manipulator dynamics  Robots  Task analysis  Compliant robots  continuum manipulators  control  finite-time stabilization  variable impedance  
Noninvasive model for predicting future ischemic strokes in patients with silent lacunar infarction using radiomics 期刊论文
BMC Medical Imaging, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 11
作者:  Su,Jie-hua;  Meng,Ling-wei;  Dong,Di;  Zhuo,Wen-yan;  Wang,Jian-ming;  Liu,Li-bin;  Qin,Yi;  Tian,Ye;  Tian,Jie;  Li,Zhao-hui
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2020/07/20
Stroke  Infarction  Radiomics  Tomography  X-ray computed