×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [14]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
乔红 [9]
苏建华 [9]
刘智勇 [9]
罗永康 [5]
杨旭 [4]
王鹏 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
发表日期
2022 [2]
2021 [2]
2020 [3]
2019 [4]
2018 [1]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [16]
出处
NEUROCOMPU... [5]
ADVANCED R... [1]
EUROPEAN R... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Beijing Na... [2]
Developmen... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Project of... [2]
更多...
收录类别
SCI [17]
ISTP [1]
导师
资助机构
National N... [5]
Developmen... [2]
National K... [2]
National K... [2]
Project of... [2]
2015BAK35B... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
IRDCLNet: Instance Segmentation of Ship Images Based on Interference Reduction and Dynamic Contour Learning in Foggy Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 6029-6043
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Zhang, Zhi
;
Zhang, Wen
;
Yuan, Shouzheng
收藏
  |  
浏览/下载:174/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Marine vehicles
Image segmentation
Meteorology
Feature extraction
Interference
Object detection
Visualization
Foggy scene
ship instance segmentation
interference reduction module
dynamic contour learning
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
;
Zhang, Wen
收藏
  |  
浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
Ship dataset
Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:
He, Yunqian
;
Xia, Guihua
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Zhang, Zhi
;
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:176/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Point cloud
3D object detection
Graph convolutional network
Attention mechanism
Decoupled RPN
A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20
作者:
Zhang, Wen
;
He, Xujie
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Wang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:143/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Complex marine scenes
joint global region modeling (JGRM) module
marine surveillance
motion-matching optimization (MMO) module
multiple ship tracking (MST)
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/42
  |  
提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching
期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Ji, Da-Xiong
;
Zang, Ai-Yun
;
Huang, Hai
收藏
  |  
浏览/下载:250/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Undersea image stitching
Feature correspondence
Graph matching
Energy minimization
Nonsubmodular function
An integrated ship segmentation method based on discriminator and extractor
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2020, 卷号: 93, 页码: 12
作者:
Zhang, Wen
;
He, Xujie
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Wang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:204/0
  |  
提交时间:2020/04/07
Ship segmentation
Sea fog
Classification
Interference Factor Discriminator
Ship extractor
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/53
  |  
提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
Caging a novel object using multi-task learning method
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 351, 页码: 146-155
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-yong
收藏
  |  
浏览/下载:271/0
  |  
提交时间:2019/07/11
Multi-task learning
Grasping
Kernel regression
Radiomics based on multicontrast MRI can precisely differentiate among glioma subtypes and predict tumour-proliferative behaviour
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 1986-1996
作者:
Su, Changliang
;
Jiang, Jingjing
;
Zhang, Shun
;
Shi, Jingjing
;
Xu, Kaibin
;
Shen, Nanxi
;
Zhang, Jiaxuan
;
Li, Li
;
Zhao, Lingyun
;
Zhang, Ju
;
Qin, Yuanyuan
;
Liu, Yong
;
Zhu, Wenzhen
收藏
  |  
浏览/下载:230/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Radiomics
Glioma
Neoplasm grading
Cell proliferation
Magnetic resonance imaging