×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [12]
学术期刊 [10]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
王鼎 [3]
胡卫明 [3]
原春锋 [3]
王晓 [2]
刘健 [2]
张勇 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [23]
发表日期
2024 [2]
2023 [3]
2022 [4]
2021 [2]
2020 [1]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [13]
出处
IEEE/CAA ... [10]
NEUROCOMPU... [3]
IEEE TRANS... [2]
PATTERN RE... [2]
SOFT COMPU... [2]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Fundamenta... [1]
Intel Coll... [1]
Key Resear... [1]
Key-Area R... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
导师
资助机构
61533008 [3]
Beijing Na... [3]
National N... [3]
Tianjin Na... [3]
6152010600... [2]
61533017 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/7
  |  
提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Fixed-Time Consensus-Based Nash Equilibrium Seeking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 267-269
作者:
Mengwei Sun
;
Jian Liu
;
Lu Ren
;
Changyin Sun
Adobe PDF(574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/32
  |  
提交时间:2024/01/02
Safety-Balanced Driving-Style Aware Trajectory Planning in Intersection Scenarios With Uncertain Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2888-2898
作者:
Wang, Xiao
;
Tang, Ke
;
Dai, Xingyuan
;
Xu, Jintao
;
Xi, Jinhao
;
Ai, Rui
;
Wang, Yuxiao
;
Gu, Weihao
;
Sun, Changyin
收藏
  |  
浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Trajectory
Planning
Trajectory planning
Safety
Predictive models
Training
Data models
Autonomous vehicles
trajectory planning
social interactions
uncertain circumstances
A Fast Clustering Based Evolutionary Algorithm for Super-Large-Scale Sparse Multi-Objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1048-1063
作者:
Ye Tian
;
Yuandong Feng
;
Xingyi Zhang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(2003Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/92
  |  
提交时间:2023/03/22
Evolutionary computation
fast clustering
sparse multi-objective optimization
super-large-scale optimization
A Data-Based Feedback Relearning Algorithm for Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1288-1303
作者:
Chaoxu Mu
;
Yong Zhang
;
Guangbin Cai
;
Ruijun Liu
;
Changyin Sun
Adobe PDF(4205Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/103
  |  
提交时间:2023/04/26
Data episodes
experience replay
neural networks
reinforcement learning (RL)
uncertain systems
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
Adobe PDF(2602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/64
  |  
提交时间:2022/11/28
Object detection
Feature extraction
Data models
Training
Knowledge engineering
Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection
Efficient Exploration for Multi-Agent Reinforcement Learning via Transferable Successor Features
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1673-1686
作者:
Wenzhang Liu
;
Lu Dong
;
Dan Niu
;
Changyin Sun
Adobe PDF(5554Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/60
  |  
提交时间:2022/08/19
Knowledge transfer
multi-agent systems
reinforcement learning
successor features
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/40
  |  
提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
Fixed-Time Cooperative Tracking for Delayed Disturbed Multi-Agent Systems Under Dynamic Event-Triggered Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 930-933
作者:
Jian Liu
;
Yongbao Wu
;
Mengwei Sun
;
Changyin Sun
Adobe PDF(540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/45
  |  
提交时间:2022/04/24
Distributed Asymptotic Consensus in Directed Networks of Nonaffine Systems With Nonvanishing Disturbance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1133-1140
作者:
Qingling Wang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(1127Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/35
  |  
提交时间:2021/06/11
Asymptotic consensus
nonaffine systems
nonvani- shing disturbance
Nussbaum-type functions
unknown control directions