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Tracking control for a biomimetic robotic fish guided by active vision 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:  Sun, Feihu ;  Yu, Junzhi ;  Zhao, Peng ;  Xu, De
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Tracking Control  Active Vision  Stability Control  Biomimeticrobotic Fish  
TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:  Sun, Feihu;  Yu, Junzhi;  Zhao, Peng;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2016/10/20
Tracking Control  Active Vision  Stability Control  Biomimetic Robotic Fish  
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:  Yu, Junzhi;  Sun, Feihu;  Xu, De;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/105  |  提交时间：2016/03/19
Motion Control  Robotic Fish  Three-dimensional Tracking Control  Visual Identification And Positioning  
具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性运动控制 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 188-195, 203
作者:  孙飞虎
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2017/01/23
平稳性控制  水动力学建模  遗传算法  机器鱼