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3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/56  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
Boosting multi-modal ocular recognition via spatial feature reconstruction and unsupervised image quality estimation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 已接收
作者:  Yan ZH(闫紫徽);  He LX(何凌霄);  Wang YL(王云龙);  Zhang KB(张堃博);  Sun ZN(孙哲南)
Adobe PDF(13329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/27  |  提交时间：2023/06/02
CMQA: A Dataset of Conditional Question Answering with Multiple-Span Answers 会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, October 12-17, 2022
作者:  Ju YM(鞠一鸣);  Wang WK(王唯康);  Zhang YZ(张元哲);  Zheng SC(郑孙聪);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(2736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/19  |  提交时间：2023/06/29
MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing 会议论文
, TELAVIV, 2022-6
作者:  Linhui Sun;  Yifan Zhang;  Ke Cheng;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/17  |  提交时间：2024/01/22
Event-based model  Dual-branch structure  Memory bank  
Evo-ViT: Slow-Fast Token Evolution for Dynamic Vision Transformer 会议论文
, Online, 2022-3-1
作者:  Xu, Yifan;  Zhang, Zhijie;  Zhang, Mengdan;  Sheng, Kekai;  Li, Ke;  Dong, Weiming;  Zhang, Liqing;  Xu, Changsheng;  Sun, Xing
Adobe PDF(636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/64  |  提交时间：2022/06/14
Multi-level News Recommendation via Modeling Candidate Interactions 会议论文
, Online Conference, Mar. 4-6, 2022
作者:  Sun, Ying;  Kong, Qingchao;  Mao, Wenji;  Tang, Shaoqiang
Adobe PDF(502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/35  |  提交时间：2022/06/17
news recommendation  candidate news interaction  multi-level prediction  user modeling  
AnyFace: Free-style Text-to-Face Synthesis and Manipulation 会议论文
, 美国新奥尔良/线上会议, 2022-6-19至2022-6-24
作者:  Sun, Jianxin;  Deng, Qiyao;  Li, Qi;  Sun, Muyi;  Ren, Min;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(2409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/26  |  提交时间：2022/06/30
人脸生成  文本到图像生成  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/64  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen;  Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/46  |  提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping  
Quantitative taxonomy of hand kinematics based on long short-term memory neural network 会议论文
, Bali, 2021-12
作者:  chenguang li;  hongjun yang;  shiying sun;  long cheng
Adobe PDF(1676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/30  |  提交时间：2023/06/25