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面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
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大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
虚拟鼻腔镜手术仿真系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  谭珂
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/09/02
虚拟手术  鼻腔镜  仿真系统  弹性形变模型  有限元模型  碰撞检测  力反馈技术  Virtual Surgery  Nasoscope  Simulation System  Elastical Deformation Model  Finite Elements Model  Collision Detection  Force Feedback