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作者:徐德
第一作者
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25
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Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components
会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
;
Xiong, Zhao
;
Lu, Jinyan
;
Xu, De
;
Yuan, Xiaodong
;
Liu, Changchun
Adobe PDF(718Kb)
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收藏
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浏览/下载:407/159
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提交时间:2017/06/13
Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 62, 期号: 9-12, 页码: 1157-1167
作者:
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Chen, Haiyong
;
Yan, Zhiguo
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:189/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Feature Extraction
Image Feature Statistics
Start Welding Position
Visual Control
Vision System
Aligning
Seam Tracking
Gas-shielded Arc Welding
Container Manufacturing
A fast and robust method for line detection based on image pyramid and Hough transform
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2011, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 971-984
作者:
Yan, Zhiguo
;
Xu, De
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:146/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Feature Extraction
Hough Transform
Line Detection
Pyramid
Vision tracking system for narrow butt seams with CO2 gas shielded arc welding
会议论文
International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011
作者:
Xu, De
;
Yan, Zhiguo
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:134/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO
2
gas-shielded arc welding
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011, 页码: 1-11
作者:
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Chen, Haiyong
;
Yan, Zhiguo
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2015/08/12
基于色标块的视觉实时测量方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
徐德
;
谭民
;
陈国栋
;
任艳青
;
张正涛
;
杨平
收藏
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浏览/下载:193/0
  |  
提交时间:2015/09/22
Pose Estimation of Racket Pad for Ping Pong Robot
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010
作者:
Ren, YQ
;
Xu, D
;
Tan, M
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2015/08/19
一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118738.2, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-02-24
发明人:
徐德
;
谭民
;
鄢治国
;
方灶军
收藏
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2015/09/22
大型工件焊接智能机器人装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710179406.0, 申请日期: 2007-12-12, 公开日期: 2009-06-17
发明人:
谭民
;
徐德
;
李原
;
鄢治国
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2015/09/22
Recent developments on welding image processing and features extraction
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:
Li, Yuan
;
Wang, Qinglin
;
Xu, De
;
Yan, Zhiguo
;
Tan, Min
Microsoft Word(180Kb)
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浏览/下载:442/219
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提交时间:2015/11/08