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基于序列生成的图像语义描述 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  郭龙腾
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图像语义描述  视觉和语言  序列生成  注意力机制  非自回归解码  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
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混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
基于局部关系模型的多媒体分类与检索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  滕可振
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局部关系模型  分类与检索  场景图像  拷贝视频  视频监控  Local Relation Model  Classification And Retrieval  Scene Classification  Copy Videos  Surveillance Videos  
基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  曾晓腾
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多ugv  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-ugv  Cooperative Localization  Obstacle Classification  Formation Control  
基于RFID技术的智能工具箱系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  滕涌澎
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Rfid  Arm  嵌入式linux  工具箱  Qt  Rfid  Arm  Embedded Linux  Toolbox  Qt  
计算机植物绘制若干问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  滕军
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植物绘制  隐式曲面  粒子采样  环境遮挡  Plant Visualization  Implicit Surface  Particle Sampling  Ambient  Occlusion