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CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:  Wang, Guojun;  Wu, Jian;  Tian, Bin;  Teng, Siyu;  Chen, Long;  Cao, Dongpu
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2022/01/27
Three-dimensional displays  Feature extraction  Detectors  Object detection  Proposals  Laser radar  Heating systems  Point cloud  autonomous vehicles  deep learning  3D detection  anchor free  
Data-Driven Multi-Energy Investment and Management Under Earthquakes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 6939-6950
作者:  Zhao, Pengfei;  Gu, Chenghong;  Cao, Zhidong;  Shen, Yichen;  Teng, Fei;  Chen, Xinlei;  Wu, Chenye;  Huo, Da;  Xu, Xu;  Li, Shuangqi
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2021/11/02
Economics  Power transmission lines  Uncertainty  Systems operation  Pipelines  Reliability engineering  Transmission line measurements  Distributionally robust optimization (DRO)  emergency response  integrated electricity and gas system  reliability  
Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:  Wu Shiguang;  Qiu Tenghai;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(1396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/63  |  提交时间：2022/06/16
Keypoint Context Aggregation For Human Pose Estimation 会议论文
, 中国海口, 2021-12-26
作者:  Wenzhu, Wu;  Weining, Wang;  Longteng, Guo;  Jing, Liu
Adobe PDF(1947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/67  |  提交时间：2022/06/14
Data-driven floor plan understanding in rural residential buildings via deep recognition 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 567, 页码: 58-74
作者:  Lu, Zhengda;  Wang, Teng;  Guo, Jianwei;  Meng, Weiliang;  Xiao, Jun;  Zhang, Wei;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(3227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/57  |  提交时间：2021/08/15
Floor plan understanding  Rural residence  Neural networks  
A Cyber-Secured Operation for Water-Energy Nexus 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 3105-3117
作者:  Zhao, Pengfei;  Gu, Chenghong;  Cao, Zhidong;  Xie, Da;  Teng, Fei;  Li, Jianwei;  Chen, Xinlei;  Wu, Chenye;  Yu, Dongmin;  Xu, Xu;  Li, Shuangqi
收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2021/08/15
Uncertainty  Optimization  Power systems  Load modeling  Water resources  Reliability  Economics  Distributionally robust optimization  false data injection attacks  integrated energy system  mitigation strategy  risk aversion  water-energy nexus  
A Change-Aware Approach for Relative Motion Segmentation 会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.5
作者:  Zhuojun Zou;  Zhaoteng Meng;  Lin Shu;  Jie Hao
Adobe PDF(7926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/26  |  提交时间：2023/06/29
Multi-Agent Cognition Difference Reinforcement Learning for MultiAgent Cooperation 会议论文
, 线上, 2021-07
作者:  Huimu, Wang;  Tenghai, Qiu;  Zhen, Liu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi;  Wanmai Yuan
Adobe PDF(478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/54  |  提交时间：2021/06/24
基于序列生成的图像语义描述 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  郭龙腾
Adobe PDF(6291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/20  |  提交时间：2021/06/24
图像语义描述  视觉和语言  序列生成  注意力机制  非自回归解码  
FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm 期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Dong, Xiang;  Cheng, Long;  Peng, Hu;  Li, Teng
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2021/04/21
SLAM  Feature enhancement  Pose estimation  Incremental dynamic covariance scaling  Point cloud integration