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| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨 Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/64  |  提交时间:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| 基于序列生成的图像语义描述 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 郭龙腾 Adobe PDF(6291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/20  |  提交时间:2021/06/24 图像语义描述 视觉和语言 序列生成 注意力机制 非自回归解码 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51 作者: 刘腾; 王晓; 邢阳; 高玉; 田滨; 陈龙 浏览  |  Adobe PDF(26879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/77  |  提交时间:2019/08/28 平行驾驶 数字四胞胎 描述车 预测车 引导车 |
| Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文 Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586 作者: Long, Teng; Li, En; Fan, Junfeng; Yang, Lei; Liang, Zize 浏览  |  Adobe PDF(857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/96  |  提交时间:2019/04/27 Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf) Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm) Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft) Tip State Estimator |
| 智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展 期刊论文 山东建筑大学学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 65-70 作者: 龙腾; 李恩; 方灶军; 赵伟青; 梁自泽 浏览  |  Adobe PDF(352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/125  |  提交时间:2019/04/27 抹灰机械 智能化 |
| 基于局部关系模型的多媒体分类与检索 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 滕可振 Adobe PDF(15555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2015/09/02 局部关系模型 分类与检索 场景图像 拷贝视频 视频监控 Local Relation Model Classification And Retrieval Scene Classification Copy Videos Surveillance Videos |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 曾晓腾 Adobe PDF(1621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/02 多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 基于RFID技术的智能工具箱系统设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 滕涌澎 Adobe PDF(3862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:493/0  |  提交时间:2015/09/02 Rfid Arm 嵌入式linux 工具箱 Qt Rfid Arm Embedded Linux Toolbox Qt |
| 计算机植物绘制若干问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 滕军 Adobe PDF(5473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2015/09/02 植物绘制 隐式曲面 粒子采样 环境遮挡 Plant Visualization Implicit Surface Particle Sampling Ambient Occlusion |