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多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/56  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/26  |  提交时间：2023/06/14
基于深度学习的局部图像特征描述方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  田雨润
Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/5  |  提交时间：2019/06/10
局部特征描述子  深度学习  
仿乌贼水下机器人设计与控制 期刊论文
数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61
作者:  张天栋;  王睿;  王硕
Adobe PDF(1812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/36  |  提交时间：2023/06/14
平行武器: 迈向智能战争的武器 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 89-98
作者:  白天翔;  王帅;  赵学亮;  秦继荣
Adobe PDF(1151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/34  |  提交时间：2022/07/04
智能战争, 武器, 情报, 平行系统, 平行武器  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
浏览  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/53  |  提交时间：2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
一种机器人视觉制导算法及实验 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1987
作者:  田小榕
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02