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View-graph construction framework for robust and efficient structure-from-motion 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 114, 页码: 9
作者:  Cui, Hainan;  Shi, Tianxin;  Zhang, Jun;  Xu, Pengfei;  Meng, Yiping;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2021/04/06
Structure-from-motion  View-graph construction  Epipolar geometry computation  
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  时天欣
Adobe PDF(14335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/19  |  提交时间：2020/06/10
视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计  
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:  Gao Xiang;  Shen Shuhan;  Zhu Lingjie;  Shi Tianxin;  Wang Zhiheng;  Hu Zhanyi
Adobe PDF(25486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/64  |  提交时间：2019/10/07
Complete Scene Reconstruction  Image And Laser Scan Merging  Laser Scanning Location Planning  Image Synthesis And Matching  
Visual Localization Using Sparse Semantic 3D Map 会议论文
, Taipei, 2019-9
作者:  Tianxin Shi;  Shuhan Shen;  Xiang Gao;  Lingjie Zhu
Adobe PDF(611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/67  |  提交时间：2019/10/08