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Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tong, Lina;  Peng, Liang;  Peng, Long;  Tan, Min
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Friction Model  Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)  Motion Intention Recognition  Optimization Of Exciting Trajectories  Recursive Optimization  
Human Pose Estimation and Tracking via Parsing a Tree Structure Based Human Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 580-592
作者:  Zhang, Xiaoqin;  Li, Changcheng;  Hu, Weiming;  Tong, Xiaofeng;  Maybank, Steve;  Zhang, Yimin
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2015/08/12
Human Pose Estimation  Markov Chain Monte Carlo  Parse  Tracking