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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
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浏览/下载:262/145
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
C2AM Loss: Chasing a Better Decision Boundary for Long-Tail Object Detection
会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-6-19
作者:
Wang, Tong
;
Zhu, Yousong
;
Chen, Yingying
;
Zhao, Chaoyang
;
Yu, Bin
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(5757Kb)
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浏览/下载:343/56
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提交时间:2022/04/01
DomainDesc: Learning Local Descriptors with Domain Adaptation
会议论文
, Virtual, May 22-27, 2022
作者:
Rongtao Xu
;
Changwei Wang
;
Bin Fan
;
Yuyang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:231/26
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提交时间:2022/04/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:108/36
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提交时间:2023/05/06
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)
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浏览/下载:97/20
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提交时间:2023/05/06
High-Performance Discriminative Tracking with Target-Aware Feature Embeddings
会议论文
, Zhuhai, Guangdong, China, 2021-12-19--2021-12-21
作者:
Yu, Bin
;
Tang, Ming
;
Zheng, Linyu
;
Zhu, Guibo
;
Wang, Jinqiao
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(1130Kb)
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浏览/下载:271/71
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提交时间:2022/06/17
Object Tracking
High-Performance Discriminative Tracking with Transformers
会议论文
, online, 2021-10-11--2021-10-17
作者:
Bin, Yu
;
Ming, Tang
;
Linyu, Zheng
;
Guibo, Zhu
;
Jinqiao, Wang
;
Hao, Feng
;
Xuetao, Feng
;
Hanqing, Lu
Adobe PDF(5421Kb)
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浏览/下载:249/71
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提交时间:2022/06/17
Fast Kernelized Correlation Filter without Boundary Effect
会议论文
, Online, 2021-1
作者:
Ming TANG
;
Linyu ZHENG
;
Bin YU
;
Jinqiao WANG
Adobe PDF(1455Kb)
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浏览/下载:140/41
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提交时间:2021/06/21
BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation
会议论文
, Yokohama, 2021-1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
;
Yu-Han Wang
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提交时间:2022/06/15
Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision
Vessel Width Estimation via Convolutional Regression
会议论文
, 法国, 9.27-10.1
作者:
Li, Rui-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Wang, Yuhan
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/01/12