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WOS被引频次降序
Near-infrared fluorescence image-guided surgery for hepatolithiasis
会议论文
, 美国西雅图, 2018-09-12
作者:
He KS(何坤山)
;
Wang K(王坤)
;
Mao YM(毛亚敏)
;
Zhang C(张崇)
;
Tian J(田捷)
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提交时间:2019/07/15
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions
会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Freiherr von Lukas, Uwe
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Sparse Reconstruction of Fluorescence Molecular Tomography Using Variable Splitting and Alternating Direction Scheme
期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2018, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 37-46
作者:
Ye, Jinzuo
;
Du, Yang
;
An, Yu
;
Mao, Yamin
;
Jiang, Shixin
;
Shang, Wenting
;
He, Kunshan
;
Yang, Xin
;
Wang, Kun
;
Chi, Chongwei
;
Tian, Jie
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提交时间:2018/01/02
Fluorescence Molecular Tomography
Reconstruction
Variable Splitting
Alternating Direction Scheme
In Vivo imagIng
Near-infrared fluorescence-guided thoracoscopic surgical intervention for postoperative chylothorax
期刊论文
INTERACTIVE CARDIOVASCULAR AND THORACIC SURGERY, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 171-175
作者:
Yang, Feng
;
Zhou, Jian
;
Li, Hao
;
Yang, Fan
;
Xiao, Rongxin
;
Chi, Chongwei
;
Tian, Jie
;
Wang, Jun
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提交时间:2018/10/10
Chylothorax
Thoracoscopy/video-assisted Thoracoscopic Surgery
Near-infrared Fluorescence
Indocyanine Green
First-in-human study of PET and optical dual-modality image-guided surgery in glioblastoma using Ga-68-IRDye800CW-BBN
期刊论文
THERANOSTICS, 2018, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 2508-2520
作者:
Li, Deling
;
Zhang, Jingjing
;
Chi, Chongwei
;
Xiao, Xiong
;
Wang, Junmei
;
Lang, Lixin
;
Ali, Iqbal
;
Niu, Gang
;
Zhang, Liwei
;
Tian, Jie
;
Ji, Nan
;
Zhu, Zhaohui
;
Chen, Xiaoyuan
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提交时间:2018/10/10
Glioblastoma
Dual-modality Imaging
Positron Emission Tomography (Pet)
Near-infrared Fluorescence
Intraoperative Imaging
Gastrin-releasing Peptide Receptor
Near-infrared Intraoperative Imaging of Thoracic Sympathetic Nerves: From Preclinical Study to Clinical Trial
期刊论文
THERANOSTICS, 2018, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 304-313
作者:
He, Kunshan
;
Zhou, Jian
;
Yang, Fan
;
Chi, Chongwei
;
Li, Hao
;
Mao, Yamin
;
Hui, Bengang
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Wang, Jun
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提交时间:2018/01/02
Near-infrared
Intraoperative Fluorescence Imaging
Thoracoscopic Surgery
Sympathetic Nerves
Indocyanine Green
Switching control for 3-D waypoint tracking of a biomimetic underwater vehicle
期刊论文
Switching Control for 3-D Waypoint Tracking of a Biomimetic Underwater Vehicle, 2018, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 255–262
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
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提交时间:2018/10/08
Waypoint Tracking
Biomimetic Underwater Vehicle