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Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12
作者:
Pan, Yi
;
Hao, Ling
;
He, Jianliang
;
Ding, Kun
;
Yu, Qiang
;
Wang, Yulin
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/03/27
Tool fault diagnosis
Mobile inspection robots
Self-distillation
Industry 4.0
Deep learning
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
HMSG: Heterogeneous graph neural network based on Metapath SubGraph learning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 279, 页码: 11
作者:
Guan, Mengya
;
Cai, Xinjun
;
Shang, Jiaxing
;
Hao, Fei
;
Liu, Dajiang
;
Jiao, Xianlong
;
Ni, Wancheng
收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2023/11/16
Graph neural network
Heterogeneous graph
Metapath
Subgraph
Information network
CEHMR: Curriculum learning enhanced hierarchical multi-label classification for medication recommendation
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2023, 卷号: 143, 页码: 13
作者:
Sun, Mengxuan
;
Niu, Jinghao
;
Yang, Xuebing
;
Gu, Yifan
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2023/11/16
Medication recommendation
EHR
Hierarchical multi-label classification
Curriculum learning
Automatic captioning of early gastric cancer using magnification endoscopy with narrow-band imaging
期刊论文
GASTROINTESTINAL ENDOSCOPY, 2022, 卷号: 96, 期号: 6, 页码: 929-+
作者:
Gong, Lixin
;
Wang, Min
;
Shu, Lei
;
He, Jie
;
Bin Qin
;
Xu, Jiacheng
;
Su, Wei
;
Dong, Di
;
Hu, Hao
;
Tian, Jie
;
Zhou, Pinghong
收藏
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2023/03/20
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:
Wei, Junhang
;
Cui, Shaowei
;
Hu, Jingyi
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)
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收藏
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浏览/下载:346/56
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提交时间:2022/06/10
Robots
Convolutional neural networks
Visualization
Informatics
Feature extraction
Task analysis
Haptic interfaces
Auditory and haptic information
deep learning
multimodal fusion
physical reasoning
unknown surface material classification (USMC)
CANet: Co-attention network for RGB-D semantic segmentation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 11
作者:
Zhou, Hao
;
Qi, Lu
;
Huang, Hai
;
Yang, Xu
;
Wan, Zhaoliang
;
Wen, Xianglong
收藏
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2022/02/16
RGB-D
Multi -modal fusion
Co-attention
Semantic segmentation
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
Ship dataset
Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 16
作者:
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Guo, Weiyan
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2022/06/10
saliency Detection
robot Learning
push-grasp
target-oriented Grasping
deep Q Network
DNA Methylation and Resting Brain Function Mediate the Association between Childhood Urbanicity and Better Speed of Processing
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4709-4718
作者:
Cheng, Weiqiu
;
Luo, Na
;
Zhang, Yuyanan
;
Zhang, Xiao
;
Tan, Haoyang
;
Zhang, Dai
;
Sui, Jing
;
Yue, Weihua
;
Yan, Hao
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浏览/下载:257/0
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提交时间:2021/11/04
cognition
DNA methylation
spontaneous brain activity
superior temporal gyrus
urbanicity