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基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/3  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化  
一种博弈对抗数据的处理方法及装置、 设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202310229903.6, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  倪晚成;  徐佳乐;  黄凯奇;  王士贤;  张书晨;  陈杰
Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/51  |  提交时间:2023/06/28
基于变分贝叶斯对比网络的非参数图像聚类方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 832-841
作者:  张胜杰;  王一飞;  向旺;  薛迪展;  钱胜胜
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Nonparametric Image Clustering ( NIC)  Bayesian Algorithm  Contrastive Clustering  Polarizing Label  Variational Method  非参数图像聚类(NIC)  贝叶斯方法  对比聚类  极化标签  变分方法  
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/35  |  提交时间:2022/06/15
sugical robot  Intervention  
目标体的数量统计方法、装置及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201810947392.0, 申请日期: 2020-08-25,
发明人:  谭杰;  吴科;  王敏丽;  刘振杰
Adobe PDF(1306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/45  |  提交时间:2022/06/14
基于目标体图像的目标体检索方法、系统及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN108874889A, 申请日期: 2018-11-23,
发明人:  谭铁牛;  王伟;  董晶;  郝杰东
收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2019/10/08
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
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一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/73  |  提交时间:2019/04/24
一种人脸关键点位定位结果的评估方法,及评估装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201510259823.0, 申请日期: 2017-07-21,
发明人:  汪铖杰;  李季檩;  黄飞跃;  盛柯恺;  董未名
浏览  |  Adobe PDF(545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/114  |  提交时间:2019/06/18
人脸关键点定位质量评估  排序学习  
飞控系统状态参数模型及故障模拟器软件 其他
2017-01-01
作者:  王健;  李素洁;  苏海霞;  张桂刚
Microsoft Word(2600Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/57  |  提交时间:2018/01/03